驅動主題

淺談自動控制

主視覺

自動化、自動控制其實就是在幫助人類 、取代人類動作 、讓人類省力、省時、不涉及危險…等目的。若將自動控制系統想像成是一個人, 那麼我們的「五官」就如同是檢知外部變化,也就是輸入的功能,包含視覺、聽覺、味覺、嗅覺、觸覺。當檢知外部變化後,再用「頭腦」思考來控制如何回應,最後透過「肌肉與骨骼」做出正確的動作。

系統示意

相對應工控元件

● 檢知器

微動開關、限動開關、溫度 Sensor、編碼器、超音波 Sensor、雷射感知、CCD…

● 控制元件

計時器、計數器、溫度控制器、可程式控制器…

● 輸出動作

馬達、閥門、顯示器、蜂鳴器…